پایان‌نامه‌ها

نمایش ۴۱ تا ۵۶ مورد از کل ۵۶ مورد.
#عنواننام نویسنده (دانشجو)مقطع تحصیلیسمت استاد در پایان‌نامهمحل دفاعتاریخ دفاع
  
۴۱مدیریت بهینه انرژی در یک خانه هوشمند مجهز به سیستم انرژی تجدیدپذیر و ذخیره ساز با استفاده از یک رویکرد ترکیبیاسرا جابری منشکارشناسی ارشداستاد راهنما(تنظیم نشده)
۴۲مدل سازی ساختاری غیرخطی بافت مغز و شبیه سازی آن جهت بررسی آسیب ضربه ای واردشده به مغزفیروزه ضرغامیکارشناسی ارشداستاد راهنما(تنظیم نشده)
۴۳طراحی، مدل سازی، شبیه سازی، بررسی رفتار دینامیکی و کنترل یک هواپیمای عمود پرواز کج پروانهامین یاسمنی گمچیکارشناسی ارشداستاد راهنما(تنظیم نشده)
۴۴مدلسازی الکترومکانیکی برای شبیه سازی پاتولوژی هایپرتروفی قلب در فشارخون سیستمیک و ریویسهیلا شبانیکارشناسی ارشداستاد راهنما(تنظیم نشده)
۴۵طراحی و ساخت عصای هوشمند نابینایان با قابلیت جهت یابی و تشخیص موانع جهت رفت و آمد در محیط های بازسروش ابراهیم نژادکارشناسی ارشداستاد راهنما(تنظیم نشده)
۴۶مدلسازی سینماتیکی-دینامیکی مفاصل بازو و بهینه سازی پارامتر‌های بیومکانیکی مدل برای بهبود صحت موقعیت دهی دستاشکان نظریکارشناسی ارشداستاد راهنما(تنظیم نشده)
۴۷طراحی، شبیه سازی، ساخت و کنترل دست مصنوعی برای توانبخشی افراد معلولحسن سلمانیان الانقکارشناسی ارشداستاد راهنما(تنظیم نشده)
۴۸مدلسازی عددی و تحلیل اجزا محدود هندسه های مختلف پروتز مفصل ران ساخته شده از مواد متخلخل توزیع شده تابعی به منظور کاهش سپر تنشی و تقویت رشد استخوان در یک سیکل راه رفتنهستیار جلیل زادهکارشناسی ارشداستاد راهنما(تنظیم نشده)
۴۹کنترل حرکت پایدار یک ربات دو پا با استفاده از یادگیری تقویتی برای حرکت روی پلهعلی سیف الهی بخشایشکارشناسی ارشداستاد راهنما(تنظیم نشده)
۵۰مدلسازی و تحلیل عددی پروتز استخوان تیبیا با ماده شبکه ای درجه بندی شده ی سلولی جهت کاهش محافظت تنش و تحلیل رفتن استخوان در یک سیکل راه رفتنپریسا حصاری مطلقکارشناسی ارشداستاد راهنما(تنظیم نشده)
۵۱مدلسازی و شبیه سازی دیسک و مهره ستون فقرات با استفاده از مواد متخلخل توزیع شده تابعی به روش المان محدودتوحید خانزاده یوزبندکارشناسی ارشداستاد راهنما(تنظیم نشده)
۵۲طراحی و ساخت دستگاه اندازه گیری تاخیر در باز و بسته شدن انژکتور های موتور برای کالیبراسیون سوخت پاشی در واحد کنترل موتورمحمد اسدیکارشناسی ارشداستاد راهنما(تنظیم نشده)
۵۳طراحی، ساخت و پردازش سیگنال دستگاه الکترومیوگرافی جهت بررسی فعالیت عضلانیعلی مظهرصفاریکارشناسی ارشداستاد راهنما(تنظیم نشده)
۵۴طراحی یک کنترل کننده هیبریدی برای راه رفتن یک ربات دوپا در سطوح ناهموارهادی طاهری نیاکارشناسی ارشداستاد راهنما(تنظیم نشده)
۵۵تحلیل دینامیک غیر خطی و کنترل جاذب فعال ارتعاش مبتنی بر اینرسیکیارش نیرومندکارشناسی ارشداستاد راهنما(تنظیم نشده)
۵۶طراحی مکانیزم،ساخت و طرح ریزی مسیر بهینه ربات اسکارا جهت کمینه کردن جرک و مصرف انرژیسیداحسان موسوی صدرجدیدیکارشناسی ارشداستاد راهنما(تنظیم نشده)