برنامه درسی
لیست برنامه های درسی
پیش نیاز درس | ندارد |
---|---|
منابع |
3 – اندازهگیری الکترونیکی، دکتر امیر حسین رضایی، مهندس محمدرضا زهابی، انتشارات دانش نگار |
طرح درس |
|
تعداد واحد | ۳ |
---|---|
روش تدریس | تدریس، امتحان، انجام یک پروژه عملی ساده جهت مرور مفاهیم تدریس شده |
نحوه ارزیابی | آزمون کتبی، پروژه عملی |
اطلاعات کلاس
زمان برگزاری | مکان برگزاری | توضیحات | فایل پیوست اول | فایل پیوست دوم | فایل پیوست سوم |
---|---|---|---|---|---|
کلاس درس - آزمایشگاه مکاترونیک | ملزومات، تجهیزات و امکانات مورد نیاز برای ارائه درس: حساسه ها، مولتی متر، منبع تغذیه، تجهیزات مولد سیگنال و فانکشن ژنراتور، کارت داده برداری، اسیلوسکوپ، قطعات الکترونیکی |
- | - | - |
پیش نیاز درس | مکاترونیک 1 |
---|---|
منابع | Mechatronics with Experiments, Sabri Cetinkunt, John Wiley and Sons, 2th Edition, 2015. Mechatronics: Electronic Control Systems in Mechanical and Electrical Engineering, W. Bolton, Pearson Education Limited, 6th Edition, 2016. Modern Control Systems, Richard C. Dorf, Robert H. Bishop, Pearson, 16th Ed., 2016. Modern Control Technology: Components and Systems, Christopher T. Kilian, Delmar Thomson Learning, 2001. Mechatronics and the Design of Intelligent Machines and Systems, David Allan Bradley, D. Seward, D. Dawson, S. Burge, Stanley Thrones Publication, 2000. |
طرح درس |
پروژه عملی: (طراحی و پیاده سازی): کنترل موقعیت موتور DC، ساختمان هوشمند، سیستم الکترونیوماتیکی، سیستم اتوماسیون با PLC، خط تولید، سیستم های رباتیک، خودروهای هوشمند، پرنده ها و جهنده های هوشمند و ... |
تعداد واحد | ۳ |
---|---|
نحوه ارزیابی | آزمون کتبی، پروژه عملی |
اطلاعات کلاس
زمان برگزاری | مکان برگزاری | توضیحات | فایل پیوست اول | فایل پیوست دوم | فایل پیوست سوم |
---|---|---|---|---|---|
کلاس درس - آزمایشگاه مکاترونیک | نیازمند آزمایشگاه و تجهیزات مرتبط با مباحث درس می باشد |
- | - | - |
پیش نیاز درس | کنترل اتوماتیک - کارشناسی |
---|---|
منابع | Linear system theory and design, by Chi-Tsong Chen, 4rd edition, 2014. 2- اصول کنترل مدرن، دکتر علی خاکی صدیق، انتشارات دانشگاه تهران 3 - مقدمهای بر کنترل مدرن، دکتر حمیدرضا تقیراد، انتشارات دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی Linear systems, by Thomas Kailath, 1980. Modern control theory, William L. Brogan, 3rd edition, 1990. |
طرح درس |
|
هدف از طرح درس | مدل سازی و تجزیه تحلیل سیستم های فیزیکی و طراحی تخمین گر و کنترل کننده مناسب در فضای حالت |
تعداد واحد | ۳ |
---|---|
روش تدریس | تدریس، امتحان، انجام یک پروژه ساده جهت مرور مفاهیم تدریس شده |
نحوه ارزیابی | آزمون کتبی و پروژه |
اطلاعات کلاس
زمان برگزاری | مکان برگزاری | توضیحات | فایل پیوست اول | فایل پیوست دوم | فایل پیوست سوم |
---|---|---|---|---|---|
کلاس | - | - | - |
منابع |
G. E. Dullerud and F. G. Paganini, A Course in Robust Control Theory: a Convex Approach, Springer, 1991. |
---|---|
طرح درس |
کاربردها در مکاترونیک |
هدف از طرح درس | آشنایی با مفاهیم کنترل بهینه و طراحی کنترل کننده های بهینه آشنایی با مفاهیم پایه ای در کنترل مقاوم: نرمها، مدلسازی نامعینی، پایداری داخلی، توانایی تحلیل پایداری و کارایی سیستمهای نامعین |
تعداد واحد | ۳ |
---|---|
نحوه ارزیابی | امتحان کتبی و پروژه |
زمان بندی و نحوه ارائه درس | تدریس |
اطلاعات کلاس
زمان برگزاری | مکان برگزاری | توضیحات | فایل پیوست اول | فایل پیوست دوم | فایل پیوست سوم |
---|---|---|---|---|---|
کلاس درس | - | - | - |
پیش نیاز درس | کنترل مدرن |
---|---|
منابع | 1. Applied Nonlinear Control, J.J. Slotine and W. Li, Prentice Hall, 1991. 2. Nonlinear systems, H. Khalil, Prentice Hall, 2002. 3. Nonlinear Control Systems, A. Isidori, Springer Verlag, 1995. 4. R. C. Hilborn, Chaos and Nonlinear Dynamics, an introduction for scientists and engineers, 2nd Edition, Oxford University Press, 2001. 5. K. J. Astrom and B. Wittenmark, Adaptive Control, 2ed ED., Prentice Hall, 1994. |
طرح درس |
|
هدف از طرح درس | مدلسازی، تجزیه، تحلیل و طراحی کنترل کننده برای سیستم های غیر خطی |
تعداد واحد | ۳ |
---|---|
روش تدریس | تدریس در کلاس |
نحوه ارزیابی | آزمون کتبی تمرین تکلیف پروژه |
اطلاعات کلاس
زمان برگزاری | مکان برگزاری | توضیحات | فایل پیوست اول | فایل پیوست دوم | فایل پیوست سوم |
---|---|---|---|---|---|
کلاس درس | - | - | - |
پیش نیاز درس | مفاهم دروس مهندسی مکانیک / مکانیک مهندسی - ارائه شده در کارشناسی |
---|---|
منابع | Lai, W.M., et al., Introduction to continuum mechanics. 2009: Butterworth-Heinemann. |
طرح درس | کلیات، علائم ایندکس و جمع قراردادی، قوانین تبدیل محورهای مختصات، تانسور کارتزین، تشریح مادی و فضائی جنبش، مشتق مادی انتگذال |
هدف از طرح درس | افزایش توانمندی و مهارت در حوزۀ تخصصی درس |
تعداد واحد | ۳ |
---|---|
روش تدریس | تدریس در کلاس |
نحوه ارزیابی | آزمون کتبی، تمرین، کوئیز، پروژه |
اطلاعات کلاس
زمان برگزاری | مکان برگزاری | توضیحات | فایل پیوست اول | فایل پیوست دوم | فایل پیوست سوم |
---|---|---|---|---|---|
کلاس درس | - | - | - |
پیش نیاز درس | مفاهیم فیزیک و الکتریسیته |
---|---|
منابع | Webster, J.G., Medical instrumentation: application and design. 2009: John Wiley & Sons. |
طرح درس | ۱. مفاهیم پایهای ابزار دقیق زیست پزشکی |
هدف از طرح درس | افزایش توانمندی و مهارت در حوزۀ تخصصی درس تفهیم سرفصل ها |
تعداد واحد | ۳ |
---|---|
روش تدریس | تدریس در کلاس |
نحوه ارزیابی | آزمون کتبی و کوئیز و پروژه عملی |
زمان بندی و نحوه ارائه درس | مطابق برنامه درسی و تدریس در کلاس |
اطلاعات کلاس
زمان برگزاری | مکان برگزاری | توضیحات | فایل پیوست اول | فایل پیوست دوم | فایل پیوست سوم |
---|---|---|---|---|---|
کلاس درس و آزمایشگاه | این درس بین گرایشهای بیوالکتریک، بیومکانیک و مهندسی توانبخشی مشترک است. |
- | - | - |
تعداد واحد | ۳ |
---|
اطلاعات کلاس
زمان برگزاری | مکان برگزاری | توضیحات | فایل پیوست اول | فایل پیوست دوم | فایل پیوست سوم |
---|---|---|---|---|---|
- | - | - |
تعداد واحد | ۳ |
---|
اطلاعات کلاس
زمان برگزاری | مکان برگزاری | توضیحات | فایل پیوست اول | فایل پیوست دوم | فایل پیوست سوم |
---|---|---|---|---|---|
- | - | - |
تعداد واحد | ۳ |
---|
اطلاعات کلاس
زمان برگزاری | مکان برگزاری | توضیحات | فایل پیوست اول | فایل پیوست دوم | فایل پیوست سوم |
---|---|---|---|---|---|
- | - | - |
تعداد واحد | ۳ |
---|
اطلاعات کلاس
زمان برگزاری | مکان برگزاری | توضیحات | فایل پیوست اول | فایل پیوست دوم | فایل پیوست سوم |
---|---|---|---|---|---|
- | - | - |
تعداد واحد | ۳ |
---|
اطلاعات کلاس
زمان برگزاری | مکان برگزاری | توضیحات | فایل پیوست اول | فایل پیوست دوم | فایل پیوست سوم |
---|---|---|---|---|---|
- | - | - |
تعداد واحد | ۳ |
---|
اطلاعات کلاس
زمان برگزاری | مکان برگزاری | توضیحات | فایل پیوست اول | فایل پیوست دوم | فایل پیوست سوم |
---|---|---|---|---|---|
- | - | - |