پایان‌نامه‌ها

نمایش ۱ تا ۲۰ مورد از کل ۵۶ مورد.
#عنواننام نویسنده (دانشجو)مقطع تحصیلیسمت استاد در پایان‌نامهمحل دفاعتاریخ دفاع
  
۱مدلسازی تحلیلی و فرمول بندی عددی رفتار مگنتومکانیکی الاستومرهای مگنتورئولوژیکاحسان اکبری زاویهکارشناسی ارشداستاد مشاور(تنظیم نشده)
۲شبیه سازی و تحلیل حرکت اسکات با وزنه و بدون وزنه با استفاده از تحلیل حرکت تجربیصابر رستمیکارشناسی ارشداستاد مشاور(تنظیم نشده)
۳شبیه‌سازی و تحلیل اثر پارامتر‌های هندسی صفحات تثبیت‌کننده در شکستگی ناحیه سمفیز فک پایین با استفاده از آنالیز اجزای محدودمجید زینال نژادکارشناسی ارشداستاد مشاور(تنظیم نشده)
۴شبیه سازی و بررسی اثر اورتز زانو در کاهش تنش های بوجود آمده در زانوی دارای آرتروز و اسکلروز زیرغضروفی در حرکت راه رفتن.یونس برادران شکوهیکارشناسی ارشداستاد مشاور(تنظیم نشده)
۵طراحی، مدلسازی و کنترل یک گریپر نرم با محرک TCP با استفاده از پردازش تصویرحمیدرضا عارفیکارشناسی ارشداستاد مشاور(تنظیم نشده)
۶انتخاب ویژگی بهینه با استفاده از الگوریتم بهینه سازی بیوه سیاه برای پیش بینی طول عمر یک سیستم مکانیکیالهه شالچی نوازکارشناسی ارشداستاد مشاور(تنظیم نشده)
۷طراحی و شبیه‌سازی یک کنترل‌کننده مد لغزشی مرتبه بالا مبتنی بر فیدبک خروجی برای رباتهای جراح به‌منظور حذف پدیده چترینگشادی شاه ماری خیابانیکارشناسی ارشداستاد مشاور(تنظیم نشده)
۸مدلسازی مکانیکی رفتار عضلات مصنوعی پنوماتیکی خمیدهاحسان بحری یولقون اغاجکارشناسی ارشداستاد مشاور(تنظیم نشده)
۹مدلسازی، شبیه سازی و بهینه سازی انرژی کرنشی گردن فمور با تغییر پارامترهای دوچرخه ثابتحسن اکبرپورکارشناسی ارشداستاد مشاور(تنظیم نشده)
۱۰مدلسازی دینامیکی، طرح ریزی و پیاده سازی گام‌های بهینه راه رفتن ربات دو پا با کف پا و بدون کف پامحمدجواد معتمدیکارشناسی ارشداستاد مشاور(تنظیم نشده)
۱۱بررسی تغییرات نیروهای مفصلی و عضلات اصلی پایین تنه در حالت های مختلف راه رفتن با استفاده از آنالیز حرکت تجربیامید قوشائی قوجقکارشناسی ارشداستاد مشاور(تنظیم نشده)
۱۲مدلسازی دینامیکی و طراحی کنترل کننده غیرخطی برای یک ربات پرنده خودکار با قفس محافظمجید امانیکارشناسی ارشداستاد مشاور(تنظیم نشده)
۱۳بهینه سازی بلند کردن اجسام در شرایط مختلف با هدف کاهش فشار بر مفاصلسما دروگریکارشناسی ارشداستاد راهنما(تنظیم نشده)
۱۴طراحی، شبیه سازی و تحلیل بیومکانیکی پروتز استخوان اولنا برای درمان شکستگی با استفاده از روش المان محدودپریان دهقان سورهکارشناسی ارشداستاد راهنما(تنظیم نشده)
۱۵مدلسازی و شبیه‌سازی الکترومکانیکی بیماری ایسکمی قلب با بکارگیری روش المان محدودعبدالصمد عبدالهیکارشناسی ارشداستاد راهنما(تنظیم نشده)
۱۶مدل سازی و مقایسه کارایی مکانیکی مکانیزم پای سه لینکی و پای دو لینکی استانداردنوید اطلاعیکارشناسی ارشداستاد راهنما(تنظیم نشده)
۱۷شناسایی پارامترها و تشخیص عیوب ظاهری چرخدنده، با استفاده از بینایی ماشین و الگوریتم های یادگیریکاظم هاشمیکارشناسی ارشداستاد راهنما(تنظیم نشده)
۱۸مدلسازی و تحلیل پاسخ مکانیکی جمجمه انسان به بارگذاری ضربه ایکیوان ورمزیاریکارشناسی ارشداستاد راهنما(تنظیم نشده)
۱۹طراحی و پیاده سازی یک سیستم اتوماسیون صنعتی برای تفکیک قطعات رنگی با استفاده از یادگیری ماشیناحسان حاجی بیگی گاوگانیکارشناسی ارشداستاد راهنما(تنظیم نشده)
۲۰کنترل مود لغزشی بهینه سیستم تعلیق فعال خودروفائزه یوسف پورشهرککارشناسی ارشداستاد راهنما(تنظیم نشده)