طراحی و شبیهسازی یک کنترلکننده مد لغزشی مرتبه بالا مبتنی بر فیدبک خروجی برای رباتهای جراح بهمنظور حذف پدیده چترینگ
مقطع تحصیلی:
کارشناسی ارشد
سمت استاد در پایاننامه:
استاد مشاور