پایان‌نامه‌ها

نمایش ۲۱ تا ۴۰ مورد از کل ۵۶ مورد.
#عنواننام نویسنده (دانشجو)مقطع تحصیلیسمت استاد در پایان‌نامهمحل دفاعتاریخ دفاع
  
۲۱طراحی و شبیه سازی یک سیستم همکار انسان-ربات با استفاده از واقعیت مجازی برای عملیات مونتاژ خودرومراد شیرزادی مریانکارشناسی ارشداستاد مشاور(تنظیم نشده)
۲۲شبیه‌سازی و تحلیل اثر پارامتر‌های هندسی صفحات تثبیت‌کننده در شکستگی ناحیه سمفیز فک پایین با استفاده از آنالیز اجزای محدودمجید زینال نژادکارشناسی ارشداستاد مشاور(تنظیم نشده)
۲۳انتخاب ویژگی بهینه با استفاده از الگوریتم بهینه سازی بیوه سیاه برای پیش بینی طول عمر یک سیستم مکانیکیالهه شالچی نوازکارشناسی ارشداستاد مشاور(تنظیم نشده)
۲۴طراحی، مدلسازی و کنترل یک گریپر نرم با محرک TCP با استفاده از پردازش تصویرحمیدرضا عارفیکارشناسی ارشداستاد مشاور(تنظیم نشده)
۲۵شبیه سازی و بررسی اثر اورتز زانو در کاهش تنش های بوجود آمده در زانوی دارای آرتروز و اسکلروز زیرغضروفی در حرکت راه رفتن.یونس برادران شکوهیکارشناسی ارشداستاد مشاور(تنظیم نشده)
۲۶طراحی و شبیه‌سازی یک کنترل‌کننده مد لغزشی مرتبه بالا مبتنی بر فیدبک خروجی برای رباتهای جراح به‌منظور حذف پدیده چترینگشادی شاه ماری خیابانیکارشناسی ارشداستاد مشاور(تنظیم نشده)
۲۷شبیه سازی و تحلیل حرکت اسکات با وزنه و بدون وزنه با استفاده از تحلیل حرکت تجربیصابر رستمیکارشناسی ارشداستاد مشاور(تنظیم نشده)
۲۸طراحی، ساخت و ارزیابی ربات دلتا کنترل شده با سامانه پردازش تصویر برای برخی عملیات مزرعه‌‏ایآرمینا کارگریکارشناسی ارشداستاد مشاور(تنظیم نشده)
۲۹مدل سازی ساختاری و تحلیل خواص مکانیکی دیواره شریان با استفاده از تابع انرژی کرنش هایپرالاستیکرضا خداویردی لوکارشناسی ارشداستاد راهنما(تنظیم نشده)
۳۰مدلسازی ، شبیه سازی و بهینه سازی یک دبی سنج قابل حمل و غیر تماسی برای سنجش دبی گازهامهدی قاسمی تکالوکارشناسی ارشداستاد راهنما(تنظیم نشده)
۳۱طراحی، شبیه سازی و پیاده سازی سیستم کنترل نیرو و جابجایی ماهیچه مصنوعی پنوماتیکحسن عظیمیکارشناسی ارشداستاد راهنما(تنظیم نشده)
۳۲طراحی و ساخت یک ارتز جدید غیر فعال برای اصلاح ناهنجاری های سر به جلو و کایفوز با در نظر گرفتن تاثیر آن بر فعالیت الکتریکی عضلات مرتبطرضا رزمی نوشهرکارشناسی ارشداستاد راهنما(تنظیم نشده)
۳۳مدل سازی دینامیکی ، شبیه سازی و طراحی کنترل کننده برای یک ربات پرنده دوملخه هم محور به منظور رسیدن به نقطه هدفمحمد رویدلکارشناسی ارشداستاد راهنما(تنظیم نشده)
۳۴بررسی و شبیه سازی روش های پایش وضعیت خوردگی و عیوب داخلی لوله های گاز طبیعی و پیاده سازی تجربی مدارهای الکترونیکی جهت اخذ و ذخیره داده هاحسن یعقوب اذریکارشناسی ارشداستاد راهنما(تنظیم نشده)
۳۵طراحی، مدلسازی و ساخت ربات بازرس لوله های گاز شهری با قابلیت عبور از ناهمواری های داخل لولهعلی زلفیکارشناسی ارشداستاد راهنما(تنظیم نشده)
۳۶طراحی و ساخت سیستم اتوماسیون برای آبیاری بهینه کشاورزی با استفاده از کنترل کننده های منطقی برنامه پذیرصمد اسماعیلیکارشناسی ارشداستاد راهنما(تنظیم نشده)
۳۷مدلسازی یکپارچه الکترومکانیکال-رشد برای شبیه‌سازی و تحلیل پاتولوژی ناتوانی قلبیپژمان نمه شیریکارشناسی ارشداستاد راهنما(تنظیم نشده)
۳۸طراحی ،مدلسازی و تحلیل المان محدود مفصل زانو و پروتز استخوان فمورجهت بهبود عملکرد راه رفتنرحمان نورانگیزکارشناسی ارشداستاد راهنما(تنظیم نشده)
۳۹تحلیل المان محدود استخوان ران و مفصل زانو جهت بهبود طراحی پروتز پای مصنوعی به منظور کاهش تنش های وارد شده در یک سیکل راه رفتنمحمد عادلیکارشناسی ارشداستاد راهنما(تنظیم نشده)
۴۰مدل سازی، شبیه سازی و تحلیل پروتز مفصل ران ساخته شده از مواد متخلخل توزیع شده تابعیفاطمه شکری گزافرودیکارشناسی ارشداستاد راهنما(تنظیم نشده)