مدلسازی سینماتیکی-دینامیکی مفاصل بازو و بهینه سازی پارامترهای بیومکانیکی مدل برای بهبود صحت موقعیت دهی دست
مقطع تحصیلی:
کارشناسی ارشد
سمت استاد در پایاننامه:
استاد راهنما