طراحی یک کنترل کننده هیبریدی برای راه رفتن یک ربات دوپا در سطوح ناهموار

نام نویسنده (دانشجو):

مقطع تحصیلی: کارشناسی ارشد
سمت استاد در پایان‌نامه: استاد راهنما