طراحی مکانیزم،ساخت و طرح ریزی مسیر بهینه ربات اسکارا جهت کمینه کردن جرک و مصرف انرژی
مقطع تحصیلی:
کارشناسی ارشد
سمت استاد در پایاننامه:
استاد راهنما