Point stabilization of nonholonomic spherical mobile robot using nonlinear model predictive control

نویسندگانMahmood Reza Azizi Jafar Keighobadi
نشریهRobotics and Autonomous Systems
نوع مقالهFull Paper
تاریخ انتشار2017-10-12
رتبه نشریهISI
نوع نشریهچاپی
کشور محل چاپبریتانیا

چکیده مقاله

متن کامل مقاله