برنامه درسی
لیست برنامه های درسی
| عنوان | محاسبات عددی |
|---|---|
| مقطع تحصیلی | کارشناسی |
| زمان برگزاری | n,شنبه 18-16 |
| مکان برگزاری | دانشکده مهندسی مکانیک |
| تعداد واحد | ۲ |
| پیش نیاز درس | برنامه نویسی کامپیوتر |
| نحوه ارزیابی | 1- 15% تمرینات هفتگی، برنامه های C /پایتون / جاوا / فرترن و ....MATLAB 2- 5% کوئیز 3- 20% نیم ترم 4- 60% پایان ترم |
| روش تدریس | - ارائه با اسلاید و نوشتن بر روی تابلو - برنامه نویسی و آموزش آنلاین در کلاس - حل تمرینات هفتگی و برنامه های ارائه شده - ارزیابی مستمر |
| زمان بندی و نحوه ارائه درس | 16 جلسه 2 ساعته |
| منابع |
|
| فایل پیوست اول | Unp_Chap1-Part1-Fundamentals.pdf |
| فایل پیوست دوم | Unp_Chap1-Part2-Fundamentals.pdf |
| فایل پیوست سوم | Applied Numerical Analysis.pdf |
| طرح درس | - مبانی خطاها و تقریب ها• یک مسئله ی ساده • اندازه گیری خطاها • منابع خطا • نمایش دودویی اعداد - نمایش ممیز شناور • انتشار خطا • سری تیلور - حل عددی معادلات: • روش دوبخشی • روش تکرار نقطه ثابت - روش نیوتن • روش نیوتن اصالح شده • روش خط قاطع • روش نابه جایی • استفاده از برنامه نویسی - حل دستگاه های معادالت • روش حذفی گاوس حالت بدون محورگیری • - روش تجزیه LU • روش حذفی گاوس حالت با محورگیری • روش تجزیه LU=PA • - استفاده از MATLAB • روش گاوس-جردن - درونیابی • درونیابی خطی • چندجمله ای درونیاب الگرانژ • - چندجمله ای درونیاب نیوتن • اسپالین‌های‌مکعبی کمترین مربعات بخش اول• کمترین مربعات و معادالت نرمال • برازش مدل ها به داده ها • خطی سازی داده - کمترین مربعات بخش دوم• تجزیه QR – تجزیه QR تقلیل یافته – تجزیه ی QR کامل • کمترین مربعات توسط تجزیه QR • کمترین مربعات غیر خطی - مشتقگیری عددی : • تفاضالت متناهی پیشرو • تفاضالت متناهی پسرو • تفاضالت متناهی مرکزی - برونیابی ریچاردسون • مشتقگیری با استفاده از درونیابی • استفاده از برنامه نویسی - انتگرالگیری با استفاده از درونیابی • قاعده ذوزنقه ای • قاعده نقطه میانی • قاعده سیمپسون - انتگرالگیری رامبرگ • روش انتگرالگیری گاوس - حل عددی معادلات دیفرانسیل 1 روش تیلور .2 روش اویلر .3 روش رانگ-کوتای مرتبه 4 - .4 حل دستگاه معادالت دیفرانسیل معمولی با روش رانگ کوتا، 5 حل معادالت دیفرانسیل از مراتب باالتر .6 روش های چندگامی - مقادیر ویژه: روش تکرار توانی روش تکرار توانی وارون
|
| هدف از طرح درس | This course provides a comprehensive discussion of numerical computing techniques with an emphasis on practical applications in the fields of civil, chemical, electrical, and mechanical engineering. It features two software libraries that implement the algorithms developed in the text - a MATLAB® toolbox, and an ANSI C library. The course is intended for undergraduate students. Each session presentation includes detailed case study examples from the engineering fields with solutions in MATLAB® and C, detailed objectives, numerous worked-out examples and illustrations, and summaries comparing the numerical techniques. Problems are divided into separate analysis and computation sections. Documentation for the software is provided in text that also include a helpful review of vectors and matrices |
| عنوان | کنترل اتوماتیک | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| مقطع تحصیلی | کارشناسی | ||||||
| مکان برگزاری | دانشکده مهندسی مکانیک_ ساختمان 14 گروه مهندسی مکانیک | ||||||
| تعداد واحد | ۳ | ||||||
| پیش نیاز درس | معادلات دیفرانسیل، ریاضیات مهندسی | ||||||
| نحوه ارزیابی | 1- 15% کوئیز و تمرینات هفتگی، پروژه برنامه های کاربردی با پایتون C++..MATLAB 2- 15% برنامه سازی میکرو کنترلر عملی و اجرای پروژه رباتیک و یا پرواز ( 10 درصد از نمره نمره اضافی بر 20 نمره است) 3- 20% نیم ترم 4- 60% پایان ترم | ||||||
| روش تدریس | ارائه با اسلاید و نوشتن بر روی تابلو - آموزش آنلاین میکرو کنترلر در کلاس - حل تمرینات هفتگی و برنامه های ارائه شده - ارزیابی مستمر | ||||||
| زمان بندی و نحوه ارائه درس | 33 جلسه 100 دقیقه ای | ||||||
| منابع |
Dorf, Bishop, “Modern Control Systems”, Pearson. Modern Control. Engineering. Fifth Edition. Katsuhiko Ogata. Prentice Hall. | ||||||
| طرح درس | 1 Introduction 2 Frequency Domain Modelling 3 Transient Performance and the s-plane 4 Block Diagrams 5 Feedback System Characteristics 6 Root Locus 7 Root Locus 2 8 Bode Plots 9 Bode Plots 2 and Stability by Nyquist 10 State Space Modeling 11 State Space Design Techniques 12 Advanced Control Topics 13 Review | ||||||
| هدف از طرح درس | In order to understand system performance, we must be able to model these systems • The study of control provides us with a process for analysing, understanding and deisgning for the behaviour of a system Understand control design (PID, lead-lag) in terms of shaping frequency response • Introduce the use of stability margins and loop shaping to design controllers for more general systems • extensions to higher-order and nonlinear systems modifying the |
| عنوان | دینامیک ۱ |
|---|---|
| مقطع تحصیلی | کارشناسی |
| زمان برگزاری | شنبه 10-12 سه شنبه 16-18 |
| مکان برگزاری | ساختمان 14 یا 8 فنی |
| تعداد واحد | ۳ |
| پیش نیاز درس | استاتیک |
| نحوه ارزیابی | Midterm1, Midterm2 Final (Final exam period) Homework |
| روش تدریس | نوشتن بر روی تابلو نمایش حرکت ژیروسکوپی و دینامیک صلب سامانه پروازی |
| زمان بندی و نحوه ارائه درس | 16 هفته دو جلسه |
| منابع | Engineering Mechanics, Volume Two, Dynamics, Eigth Edition By: J.L. Meriam, L.G. Kraige & J. N. Bolton Vector Mechanics for Engineers, Dynamics By: Beer & Johnston, McGraw Hill J. H. Ginsberg, Advanced Engineering Dynamics, 2nd ed., Cambridge University Press H. Goldstein, Classical Mechanics, 3rd ed., Addison Wesley |
| طرح درس | مفاهیم اولیه دینامیک − دینامیک کلاسیک سیستم ذرات و اجسام صلب، مکانیک نسبیتی و غیر نسبیتی − دستگاه مختصات لخت، سینماتیک و دینامیک، قوانین حرکت نیوتن، قانون گرانش − مکانیک نیوتنی و لاگرانژی.
سینماتیک − دستگاه مختصات دکارتی، دستگاه مختصات عمودی-مماسی، دستگاه قطبی استوانهای و کروی − تبدیل دوران مختصات، دستگاه مختصات دورانی، سرعت و شتاب در دستگاه دورانی − حرکت به دور زمین چرخان.
دینامیک سیستم ذرات − معادلات حرکت یک ذره و سیستم ذرات − اندازه حرکت زاویهای سیستم ذرات و پایستگی آن − اصل کار و انرژی، نیروهای پایستار، پایستگی انرژی، اصول مکانیک ضربه − قوانین کپلر، مسئله دو جسم نیوتنی، مدارهای سیارهها و ماهوارهها
دینامیک اجسام صلب − مفهوم درجه آزادی و سینماتیک اجسام صلب − ماتریس لختی، محورهای اصلی − معادلات حرکت اجسام صلب، معادلات حرکت اویلر و اویلر تعمیم یافته − اصول انرژی و مومنتوم زاویهای اجسام صلب، اصول ضربه در اجسام صلب − ژیروسکوپها |
| هدف از طرح درس | سینماتیک : مطالعه ی هندسی حرکت یک جسم ذره سینتیک : مطالعه ی روابط بین نیرو، جرم و حرکت یک جسم |
| عنوان | کنترل غیرخطی |
|---|---|
| مقطع تحصیلی | کارشناسی ارشد |
| زمان برگزاری | یکشنبه 8-10 و 3شنبه 2-4 |
| مکان برگزاری | ساختمان 14 کلاس 3 |
| تعداد واحد | ۱ |
| پیش نیاز درس | کنترل اتوماتیک کنترل خودکار پیشرفته |
| نحوه ارزیابی | کوییز میان ترم پایان ترم پروژه |
| روش تدریس | دست نوشته بر روی تابلو حل مساله و تمرینات اسلایدها تست عملی و شبیه سازی |
| زمان بندی و نحوه ارائه درس | 16 هفته دو جلسه ای |
| منابع | 1- Khalil, K.H., "Nonlinear Systems", 2nd Ed., Prentice Hall, 1996. |
| طرح درس | سرفصلها: |
| عنوان | کنترل فرآیندهای تصادفی /اتفاقی |
|---|---|
| مقطع تحصیلی | دكتری تخصصی PhD |
| زمان برگزاری | دوشنبه 10-12 شنبه 9-10 |
| مکان برگزاری | ساختمان 14 |
| تعداد واحد | ۳ |
| پیش نیاز درس | کنترل خودکار پیشرفته فرآیندهای تصادفی آمار و احتمال مهندسی |
| منابع | K. J. Astrom, Introduction to stochastic control theory, Dover Publications; 56.52 edition (January 6, 2006) |
| طرح درس | مقدمه ای بر کنترل تصادفی وکاربرد (5.0ساعت) |
| هدف از طرح درس | اهداف:هدف از این درسآشنایی دانشجویان با مفاهیم و کاربردهای کنترل تصادفی میباشد. در ابتدای درس مروری بر ابزارهای تحلیلی مورد نیاز و |
| عنوان | کنترل خودکار پیشرفته (مدرن) |
|---|---|
| مقطع تحصیلی | کارشناسی ارشد |
| زمان برگزاری | ی 10-12 و دوشنبه 16-18 |
| مکان برگزاری | 14 یا 8 فنی |
| تعداد واحد | ۳ |
| پیش نیاز درس | Complex Numbers Linear Algebra Matrix Multiply, Inverse, Sets of Linear Eq. Linear Ordinary Differential Equations Laplace Transform to Solve ODE’s Linearization Logarithms Modeling of Physical Systems Mechanical, Electrical, Thermal, Fluid Dynamic Responses 1st and 2nd Order Systems of ODE’s |
| نحوه ارزیابی | Midterm1, Midterm2 Final (Final exam period) Laboratory work |
| روش تدریس | Lectures (about 40 lectures) Come to the lectures as many times as you can. Print out and bring lecture slides to the lecture. Actively participate “Exercises” in each lecture. Do homework every week. Read the textbook and the slides. Make use of instructor’s office hours. |
| زمان بندی و نحوه ارائه درس | • State space models of linear systems • Solution to State equations • Controllability and observability • Stability, dynamic response • Controller design via pole placement • Controllers for disturbance and tracking systems • Observer based compensator design • Linear quadratic optimal control • Kalman filters, stochastic control • Linear matrix inequalities in control design • Course assessment |
| منابع | Bernard Friedland, Control System Design: An Introduction to StateSpace Methods, Dover Publications, ISBN: 978-0486442785 Astrom and Murray, Feedback Systems, An Introduction for Scientists and Engineers, Princeton University Press, 2012, http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/ R. L. Williams II & D. A. Lawrence, R. L. Williams II & D. A. Lawrence, “Linear State-Space Control Systems” Wiley, 2007. Wiley, 2007. Chi-Tsong Chen, “Linear System Theory and Design |
| طرح درس |
|
| هدف از طرح درس | Formulate and solve state-variable models of linear systems • Apply analytical methods of controllability, observability, and stability to system models • Controller synthesis via pole placement • Observer based compensator design • Formulate and solve the optimal control problem • Design optimal observers and Kalman filters • LMI based controller design |
| عنوان | کنترل فازی ( و شبکه های عصبی) |
|---|---|
| مقطع تحصیلی | کارشناسی ارشد |
| زمان برگزاری | یکشنبه 10-8 سه شنبه 16-18 |
| مکان برگزاری | دانشکده مهندسی مکانیک |
| تعداد واحد | ۳ |
| نحوه ارزیابی | The strategy relies on lectures, delivered using the conventional format, and on inducing discussion and critical thinking through case studies and coursework project. Assessment is by examination and by project work. Project work attracts a mark of up to 20% of the year end mark, and the examination makes up the remaining 80%. The coursework project is conducted by each student individually. It encourages the design, writing and testing of programs, using MATLAB for example, as a means of appraising the theory and techniques discussed in the course. Examination: 80% |
| روش تدریس | Lectures 40 |
| منابع | Negnevitsky, Michael (2002). Artificial Intelligence: A Guide to Intelligent Systems (1st Edition). Harlow:Pearson Education Ltd. (Chapter 4, pp 87-128). (Available at Hamilton Library Open-access Collection) Kruse, Rudolf., Gebhardt, J., and Klawonn, F. (1994). Foundations of Fuzzy Systems. New York: John Wiley and Sons. (Chapter 2 for fuzzy sets and Chapter 4 for fuzzy control) (Available through Trinity Library à but have to wait for it to be called from Santry Collection) Yager, Ronald R., and Filev, Dimitar P. (1994). Essentials of Fuzzy Modeling and Control. New York: John Wiley and Sons. (Chapter 4 for fuzzy control).
Panos J. Antsaklis, Kevin M. Passino, eds., An Introduction to Intelligent and Autonomous Control Kluwer Academic Publishers, Norwell, MA, 1993. Stanford Encyclopaedia of Philosophy: Fuzzy Logic (Excellent introduction to the subject, readable, entertaining and informative; site visited 15 March 2009) |
| طرح درس | Specific topics addressed in this module include:
Neuro-fuzzy systems including introduction to neural computing (10 Lectures, 5 tutorials) |
| هدف از طرح درس | This course will introduce you to the exciting new field of fuzzy systems. According to Lotfi Zadeh, the pioneer of fuzzy logic, this is a ‘logic underlying approximate, rather than exact, modes of reasoning.’ A fuzzy system, based on fuzzy logic, can deal with inexact data using a set of rules that are approximately stated. Theoretically, fuzzy logic is related to multi-valued logics and its practical uses are in the areas of human endeavour where one has to deal with uncertain data.
Fuzzy logic has been developed by computer scientists and control engineers over the last 30 odd years. Fuzzy logic is now being used in a range of critical systems ranging from image processing to the processing of financial time series. |
| توضیحات |
Describe methods and techniques of building fuzzy control system |
| عنوان | کاربرد کنترل خودکار پیشرفته در خودرو |
|---|---|
| مقطع تحصیلی | کارشناسی ارشد |
| زمان برگزاری | شنبه 10-8 دو شنبه 16-14 |
| مکان برگزاری | 14 یا 8 فنی |
| تعداد واحد | ۳ |
| پیش نیاز درس | کنترل اتوماتیک ریاضیات مهندسی |
| نحوه ارزیابی | Midterm1, Midterm2 Final (Final exam period) Laboratory work |
| روش تدریس | Lectures (about 40 lectures) Come to the lectures as many times as you can. Print out and bring lecture slides to the lecture. Actively participate “Exercises” in each lecture. Do homework every week. Read the textbook and the slides. Make use of instructor’s office hour |
| زمان بندی و نحوه ارائه درس |
• State space models of linear systems • Solution to State equations • Controllability and observability • Stability, dynamic response • Controller design via pole placement • Controllers for disturbance and tracking systems • Observer based compensator design • Linear quadratic optimal control • Kalman filters, stochastic control • Linear matrix inequalities in control design • Course assessment |
| منابع | Bernard Friedland, Control System Design: An Introduction to StateSpace Methods, Dover Publications, ISBN: 978-0486442785 • References: • Professor Raymond Kwong’s notes http://www.control.toronto.edu/people/profs/kwong/ • Professor Jongeun Choi’s notes http://www.egr.msu.edu/classes/me851/jchoi/lecture/ • Professor Perry Li’s notes http://www.me.umn.edu/courses/me8281/notes.htm • Astrom and Murray, Feedback Systems, An Introduction for Scientists and Engineers, Princeton University Press, 2012, http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/ |
| طرح درس | CONCEPTS OF STABILITY A linear time-invariant system is said to be stable, if it satisfies the following two criteria i) When the system is excited by a bounded input, the output is bounded (BIBO) ii) In the absence of the input, the output tends towards zero irrespective of the initial conditions. This stability is called asymptotic stability, Bounded-Input Bounded-Output (BIBO) Stability
|
| هدف از طرح درس | Formulate and solve state-variable models of linear systems • Apply analytical methods of controllability, observability, and stability to system models • Controller synthesis via pole placement • Observer based compensator design • Formulate and solve the optimal control problem • Design optimal observers and Kalman filters • LMI based controller design |