Passivity-based hierarchical sliding mode control/observer of underactuated mechanical systems

نویسندگانMohammad Reza Moghanni Bavil Olyaei Jafar Keighobadi Ahmad Ghanbari Angelina Olegovna Zekiy
نشریهJournal of Vibration and Control
نوع مقالهFull Paper
تاریخ انتشار2022-05-19
رتبه نشریهISI
نوع نشریهچاپی
کشور محل چاپآلمان

چکیده مقاله

لینک ثابت مقاله

متن کامل مقاله