طرح ریزی مسیر خودکار چهاربعدی مبتنی بر خوشه بندی تطبیقی برای پهپادهای ناهمگن در عملیات های شهری

تاریخ دفاع: ۲۷ دی ۱۴۰۲ محل دفاع: دانشگاه تبریز