طرا حی کنترلر PID مرتبه کسری برای ربات گریفون با استفاده از الگوریتم بازار بورس(EMA) و مقایسه عملکرد آن با سایر الگوریتم های ژنتیکی
تاریخ دفاع:
۲۷ بهمن ۱۳۹۷
مقطع تحصیلی:
کارشناسی ارشد
سمت استاد در پایاننامه:
استاد راهنما