Model-free adaptive iterative learning integral terminal sliding mode control of exoskeleton robots

نویسندگانEsmaeili, B. - Madani, S.S. - Salim, M. - Baradarannia, M. - Khanmohammadi, S.
نشریهJournal of Vibration and Control
نوع مقالهFull Paper
تاریخ انتشار2021-06-14
رتبه نشریهISI
نوع نشریهچاپی
کشور محل چاپایالات متحدهٔ امریکا

چکیده مقاله