Data-driven MIMO discrete-time predictive model-free adaptive integral terminal sliding mode controller design for robotic manipulators driven by pneumatic artificial muscles

نویسندگانEsmaeili, B., Baradarannia, M., Salim, M.and Farzamnia
همایش6th international conference on control, instrumentation and automation (ICCIA)
تاریخ برگزاری همایش۲۰۱۹-۱۰-۳۰
نوع ارائهسخنرانی
سطح همایشبین المللی

چکیده مقاله