Data-driven observer-based model-free adaptive discrete-time terminal sliding mode control of rigid robot manipulators

نویسندگانEsmaeili, B., Salim, M., Baradarannia, M. and Farzamnia, A
همایش7th international conference on robotics and mechatronics (ICRoM)
تاریخ برگزاری همایش2019-10-20
نوع ارائهسخنرانی
سطح همایشداخلی

چکیده مقاله