Trajectory Tracking Control of a Class of Underactuated Mechanical Systems with Nontriangular Normal Form Based on Block Backstepping Approach

نویسندگانMohammad Reza Moghanni Bavil Olyaei Ahmad Ghanbari Jafar Keighobadi
نشریهJournal of Intelligent & Robotic Systems
نوع مقالهFull Paper
تاریخ انتشار2019-01-24
رتبه نشریهISI
نوع نشریهچاپی
کشور محل چاپبریتانیا

چکیده مقاله

متن کامل مقاله