مدلسازی سه بعدی اشیائ با بافت یکسان و بدون تارگت گذاری با استفاده از روش نور ساخت یافته: طراحی، ساخت و ارزیابی

مدلسازی سه بعدی سطح ، یکی از مهم ترین کارهای فتوگرامتری برد کوتاه است که با توجه به دامنه گسترش آن در کاربردهای مختلف، توجه طیف وسیعی از کاربران و پژوهشگران را به خود معطوف کرده است. در روشهای مختلف مدلسازی سه‌بعدی، عواملی نظیردقت، هزینه، فواصل و پراکندگی نقاط اندازه‌گیری، میزان تغییر شکل سطح شیء، خصوصیات محیط کاری، زمان مجاز برای اندازه‌گیری، امکان دسترسی به شیء، جنس شیء، بافت و رنگ سطح شیء، ثابت یا متحرک بودن شیء، تأثیر دارند. علاو بر آن، در همه این روشها، اتوماتیک کردن فرایند بازسازی سطح و تناظریابی اتوماتیک نقاط متناظر از چالشهای پیش رو است. از بین این روشها، روش نور ساخت‌یافته می‌تواند در مواردی که امکان نصب تارگت بر روی سطح شیء وجود ندارد و یا  امکان تعیین نقاط متناظر بصورت اتوماتیک با دانسیته بالا وجود ندارد (به دلیل بافت یکسان سطح شیء) ، به عنوان یک روش راهگشا با امکان اتوماتیک‌سازی فرایند مدلسازی سه‌بعدی مطرح گردد. در این روش نیز نظیر سایر روشها، مشکل اصلی تعیین نقاط متناظر بصورت اتوماتیک می باشد، که برای حل آن از الگوهای نوری کددار استفاده می‌شود. هدف از این تحقیق، طراحی، ساخت و ارزیابی مدلسازی سه بعدی اشیاء با بافت یکسان و بدون نیاز به تارگت گذاری با استفاده از روش نورساخت یافته می باشد.  برای این منظور از دوربین دیجیتال Power shot G3 برای تهیه تصاویر و پروژکتور Infocus X2 برای تصویر کردن نور ساخت یافته بر سطح شیء استفاده شده است. برای مدلسازی سه‌بعدی، یک مجسمه به ابعاد 120´50 سانتی‌متر  با بافت یکسان انتخاب گردید. سپس، برای افزایش دانسیته نقاط سه بعدی استخراج شده از سطح جسم، علاوه بر کدگذاری باینری، از انتقال فاز نیز استفاده شد. نتایج روش پیشنهادی نشان داد که روش پیاده‌سازی شده قادر است با دقت متوسط 100± میکرون با در نظر گرفتن ریشه میانگین مربع خطا (RMSE)، اطلاعات سه‌بعدی سطح شیء را استخراج کند.