برنامه درسی

لیست برنامه های درسی

پیش نیاز درس

دینامیک 1

منابع

1- George H. Martin, Kinematics and Dynamic of Machines, 2nd Edition, 2002, ‎ Waveland Press.

2- Arthur G. Erdman and George N. Sandor, Mechanism Design: Analysis and Synthesis: Vol. I, 3rd Edition, 1996, Prentice Hall.

تعداد واحد ۳
نحوه ارزیابی

پروژه

آزمون‌های نهایی

میان ترم

ارزشیابی مستمر

10 %

عملکردی

نوشتاری

30 %

10 %

--

50 %
زمان بندی و نحوه ارائه درس

هفته

سرفصل

اول

آشنایی کلی با مکانیزم های مختلف

دوم

درجات آزادی مکانیزم ها، رسم شماتیک مکانیزم ها، برگردان مکانیزم ها، آشنایی با اصطلاح سنتز و آنالیز مکانیزم ها در مراحل طراحی یک مکانیزم

سوم

آشنایی با مکانیزم های چهار عضوی و بررسی کاربرد آن در صنایع مختلف

چهارم

روش سنماتیک مکانیزم ها (ابتدا تحلیل سرعت) با روش برداری-ترسیمی و مثال های متنوع از بکارگیری این روش در مکانیزم های چهار عضوی

پنجم

- روش سنماتیک مکانیزم ها (تحلیل شتاب) با روش برداری-ترسیمی و مثال های متنوع از بکارگیری این روش در مکانیزم های چهار عضوی

- شتاب کوریولیس ( چگونگی تشخیص و محاسبه آن در مکانیزم ها به همراه مثال های متنوع)

ششم

-  روش سنماتیک مکانیزم ها با روش تحلیلی بر پایه اعداد مختلط و مثال های متنوع از بکارگیری این روش در مکانیزم های چهار عضوی

-  آموزش کد نویسی در MATLAB مرتبط با تحلیل سنماتیک مکانیزم ها بر پایه اعداد مختلط

هفتم

روش سنتیک مکانیزم ها با روش برداری-ترسیمی و مثال های متنوع از بکارگیری این روش در مکانیزم های چهار عضوی

هشتم

-  روش سنتیک مکانیزم ها با روش تحلیلی بر پایه اعداد مختلط و مثال های متنوع از بکارگیری این روش در مکانیزم های چهار عضوی

-  آموزش کد نویسی در MATLAB مرتبط با تحلیل سنتیک مکانیزم ها بر پایه اعداد مختلط

نهم

روش های بالانس مکانیزم های میله ای از جمله مکانیزم چهار عضوی

دهم

روش بالانس مکانیزم های رفت-برگشتی و کاربرد آن در بالانس موتور های احتراق داخلی پیستونی

یازدهم

بالانس شفت های دوار

دوازدهم

جعبه دنده های خورشیدی (آشنایی و بررسی مثال های ساده)

سیزدهم

جعبه دنده های خورشیدی (بررسی مثال های پیچیده)

چهاردهم

آشنایی با مکانیزم های بادامک و چگونگی طراحی یک بادامک با مثال های متنوع

پانزدهم

آشنایی با مکانیزم چرخ طیار و روش طراحی آن

شانزدهم

بررسی پروژه‌ها

اطلاعات کلاس

زمان برگزاری مکان برگزاری توضیحات فایل پیوست اول فایل پیوست دوم فایل پیوست سوم
- - -
پیش نیاز درس

دینامیک ماشین

منابع

1- George N. Sandor and Arthur G. Erdman, Advanced Mechanism Design: Analysis and Synthesis Vol. II, 1984, Pearson.

2- R.S. Hartenberg and J. Denavit, Kinematic Synthesis of Linkages, 1964, McGraw-Hill.

تعداد واحد ۳
نحوه ارزیابی

پروژه

آزمون‌های نهایی

میان ترم

ارزشیابی مستمر

40 %

عملکردی

نوشتاری

--

10 %

--

50 %
زمان بندی و نحوه ارائه درس

هفته

سرفصل

اول

مبانی طراحی مکانیزم‌ها: مفاهیم آنالیز و سنتز در مکانیزمها - سنتز نوعی، تعدادی و ابعادی - سنتز هندسی (ترسیمی)، تحلیلی و عددی - سنتز برای ایجاد حرکت، تابع و مسیر - مفهوم نقطه دقت

دوم

سوم

چهارم

تئوری انحناء مسیر: مفاهیم قطب و مرکز چرخش، دایره عطف، معادلات اویلر-  ساواری و هارتمن - مرکز انحناء مسیر

پنجم

ششم

منحنی نقطه رابط مکانیزم چها رمیله ای:  معادله منحنی نقطه رابط مکانیزم چهارمیله‌ای -  دایره کانون های منفرد، نوع و تعداد نقاط دوگانه  - کانون منفرد سوم، قضیه رابرتس - چبیشف، مکانیزمهای هم اصل چهار و شش میله‌ای - مکانیزمهای وارونگر

هفتم

هشتم

طراحی مکانیزم چهارمیله‌ای برای ایجاد حرکت:  قطب مطلق، قضایای هندسی مربوطه و طراحی برای دو نقطه دقت - مثلث قطبی، نقطه اصلی و نقطه مرکز، قطب معکوس و طراحی برای سه نقطه دقت - چهارضلعی های قطبی متقابل، منحنی درجه سوم قطبی یا منحنی نقاط مرکز، منحنی نقاط دایره

نهم

طراحی مکانیزم چهارمیله ای برای ایجاد تابع: قطب نسبی و قضایای هندسی مربوطه، طراحی برای دو نقطه دقت - طراحی برای سه، چهار و پنج نقطه دقت - طراحی بهینه برای بیش از پنج نقطه دقت - معادله جبری فرویدن اشتاین - فاصله بندی چبیشف، بررسی خطاهای حاصله و فاصله بندی مجدد - حل دستگاه معادلات غیرخطی فرویدن اشتاین برای بیش از سه نقطه دقت

دهم

یازدهم

طراحی مکانیزم چهارمیله‌ای برای ایجاد مسیر:  طراحی برای سه تا پنج نقطه دقت برای ایجاد منحنی نقطه رابط به عنوان مسیر برای مکانیزم چهارمیله‌ای با روشهای ترسیمی، تحلیلی و عددی - روش طراحی بورمیستر برای پنج نقطه دقت - طراحی بهینه برای بیش از پنج نقطه دقت

دوازدهم

سیزدهم

چهاردهم

آشنایی با مکانیزمهای فضایی: آشنایی با مکانیزمهای فضایی و طبقه‌بندی آ نها - تحلیل و سنتز جابه‌جایی در مکانیزمهای فضایی - روش تحلیلی به وسیله ماتریس تبدیل هارتنبرگ

پانزدهم

شانزدهم

پروژه و سمینار نهایی درس

اطلاعات کلاس

زمان برگزاری مکان برگزاری توضیحات فایل پیوست اول فایل پیوست دوم فایل پیوست سوم
- - -
پیش نیاز درس

استاتیک

منابع

1- J. L. Meriam, L. G. Kraige, J.N. Bolton, “Engineering Mechanics: Dynamics”, 9th Edition, 2018, John Wiley.

تعداد واحد ۳
نحوه ارزیابی

پروژه

آزمون‌های نهایی

میان ترم

ارزشیابی مستمر

--

عملکردی

نوشتاری

30 %

10 %

--

60 %
زمان بندی و نحوه ارائه درس

هفته

سرفصل

اول

سینماتیک ذرات، حرکت راست خط، حرکت زاویه‌ای، حرکت منحنی الخط در صفحه، مختصات قائم و مماس

دوم

حرکت منحنی الخط در فضا، مختصات کارتزین، استوانه ای، کروی، حرکت نسبی

سوم

سینتیک ذرات، قانون دوم نیوتن، معادلات حرکت

چهارم

کار و انرژی، سیستمهای پایستار و غیر پایستار، اصل بقای انرژی مکانیکی

پنجم

ضربه، اندازه حرکت خطی، اندازه حرکت زاویه ای، برخورد، حرکت با نیروی مرکزی

ششم

حرکت نسبت به محورهای متحرک، اصل دالامبر

هفتم

دینامیک مجموعه ذرات، معادلات حرکت، قانون بقای انرژی، قانون بقای مومنتم، مرکز جرم مجموعه ذرات

هشتم

دینامیک سیستم‌های با جرم متغیر

نهم

سینماتیک اجسام صلب در صفحه، حرکت مطلق

دهم

حرکت نسبی، مرکز آنی دوران

یازدهم

سینتیک اجسام صلب، قانون دوم نیوتن برای اجسام صلب

دوازدهم

معادلات حرکت جسم صلب در صفحه، ممان اینرسی جرمی

سیزدهم

قوانین بقای مومنتوم خطی و زاویه ای

چهاردهم

مرکز تصادم و برخورد اجسام صلب

پانزدهم

کاربرد قوانین کار و انرژی در اجسام صلب

شانزدهم

کاربرد قوانین بقای مومنتوم خطی و زاویه‌ای در اجسام صلب

اطلاعات کلاس

زمان برگزاری مکان برگزاری توضیحات فایل پیوست اول فایل پیوست دوم فایل پیوست سوم
- - -
پیش نیاز درس

دینامیک 1

منابع

1- J. L. Meriam, L. G. Kraige, J.N. Bolton, “Engineering Mechanics: Dynamics”, 9th Edition, 2018, John Wiley.

تعداد واحد ۲
نحوه ارزیابی

پروژه

آزمون‌های نهایی

میان ترم

ارزشیابی مستمر

--

عملکردی

نوشتاری

30 %

10 %

--

60 %
زمان بندی و نحوه ارائه درس

هفته

سرفصل

اول

مفاهیم اولیه سینماتیک اجسام صلب سه بعدی: انتقال و دوران حول محور ثابت

حرکت در صفحات متوازی

دوران حول نقطه ثابت

دوم

سوم

چهارم

سینماتیک اجسام صلب سه بعدی: حرکت کلی (محورهای مرجع و دورانی)

پنجم

ششم

سینتیک اجسام صلب سه بعدی: مومنتوم زاویه‌ای

هفتم

هشتم

سینتیک اجسام صلب سه بعدی: انرژی جنبشی

نهم

دهم

معادلات حرکت اجسام صلب سه بعدی (نیوتن – اویلر )

یازدهم

دوازدهم

معادلات انرژی اجسام صلب سه بعدی

حرکت در صفحات موازی

سیزدهم

چهاردهم

حرکت ژیروسکوپی – تحلیل ساده شده

پانزدهم

حرکت ژیروسکوپی – تحلیل کامل‌تر

شانزدهم

اطلاعات کلاس

زمان برگزاری مکان برگزاری توضیحات فایل پیوست اول فایل پیوست دوم فایل پیوست سوم
- - -
پیش نیاز درس

دینامیک ماشین – ارتعاشات مکانیکی (یا همزمان)

                  

منابع

1- Singiresu S. Rao, Mechanical Vibrations, 6th Edition, 2016, Pearson.

2- James L. Meriam, L. G. Kraige, J. N. Bolton, Engineering Mechanics: Dynamics, 9th Edition, 2018, Wiley.

تعداد واحد ۱
نحوه ارزیابی

پروژه

آزمون‌های نهایی

میان ترم

ارزشیابی مستمر

اختیاری

عملکردی

نوشتاری

--

40 %

--

60 %
زمان بندی و نحوه ارائه درس

هفته

سرفصل

اول

آزمایش پاندول

دوم

آزمایش مکانیزم رفت - برگشت سریع

سوم

آزمایش مکانیزم بادامک - پیرو

چهارم

آزمایش مکانیزم لنگ - لغزنده

پنجم

آزمایش گاورنر

ششم

ازمایش تعلیق دو سیمه

هفتم

آزمایش سرعت بحرانی شفت‌های دوار

هشتم

آزمایش نوسانات پیچشی روتور

نهم

آزمایش نوسانات پیچشی روتور با میرا کننده ویسکوز

دهم

آزمایش چرخ دنده‌های خورشیدی - قسمت اول

یازدهم

آزمایش چرخ دنده‌های خورشیدی - قسمت دوم

دوازدهم

آزمایش سیستم تعلیق خودرو 

سیزدهم

آزمایش P5000

چهاردهم

آزمایش ارتعاشات عرضی تیرها

پانزدهم

آزمایش بالانس سیستم‌های دوار

شانزدهم

آزمایش بالانس سیستم‌های رفت - برگشتی

اطلاعات کلاس

زمان برگزاری مکان برگزاری توضیحات فایل پیوست اول فایل پیوست دوم فایل پیوست سوم
- - -
منابع

1- William H. Crouse, Automotive Mechanics, McGraw-Hill, 1975.

 

 

تعداد واحد ۱
نحوه ارزیابی

پروژه

آزمون‌های نهایی

میان ترم

ارزشیابی مستمر

اختیاری

عملکردی

نوشتاری

--

50 %

--

50 %
زمان بندی و نحوه ارائه درس

هفته

سرفصل

اول

 آشنایی با انواع ابزارآلات تعمیر خودرو و نحوه استفاده صحیح از ابزار در تعمیرات خودرو

دوم

تقسیم بندی موتورهای احتراق داخلی پیستونی از نظر تعداد، آرایش سیلندر

سوم

مکانیزم های بکار رفته در موتورهای احتراق داخلی پیستونی

چهارم

چگونگی کار یک موتور احتراق داخلی چهار زمانه در کورس‌های مختلف

پنجم

سیستم‌های سوخت رسانی، مکانیزم سیستم سوپاپ، روغن کاری، خنک کاری، جرقه زنی

ششم

آموزش باز کردن و بستن متعلقات سرسیلندر شامل(آب بندی سوپاپ ها، تایمینگ موتور، فیلرگیری سوپاپ ها، وایر چینی و ...)

هفتم

ادامه کار عملی مرتبط با جلسات قبلی

هشتم

آموزش باز کردن و بستن متعلقات بلوک سیلندر شامل(مونتاژو دمونتاژ پیستون و شاتون، میل لنگ و لاتون بندی محورهای ثابت و متحرک میل لنگ و ...)

نهم

کار عملی مرتبط با جلسات قبل

دهم

کار عملی مرتبط با جلسات قبل

یازدهم

قسمت های مختلف سیستم انتقال قدرت ازجمله کلاچ،گیربکس و دیفرانسیل

دوازدهم

کار عملی مرتبط با جلسه قبل

سیزدهم

کلیات مهم از انواع سیستم فرمان و ترمز خودرو

چهاردهم

کلیات مهم از سیستم تعلیق خودرو

پانزدهم

کار های عملی مرتبط با جلسات قبلی

شانزدهم

آشنایی با سیستم های انتقال قدرت اتوماتیک

اطلاعات کلاس

زمان برگزاری مکان برگزاری توضیحات فایل پیوست اول فایل پیوست دوم فایل پیوست سوم
- - -
منابع

1- M. M. Ettefagh, T. Ravash, Simulation of Complex Dynamic Systems with MATLAB, 2021, Ashina-Atharan Publications.

2- Seung-Kyum Choi, Ramana V. Grandhi and Robert A. Canfield Reliability-based Structural Design, 2007, Springer.

3- Hwei P. Hsu, Theory and Problems of Probability, Random Variables, and Random Processes, 1997, McGraw-Hill.

4- Harold Klee and Randal Allen, Simulation of Dynamic Systems with MATLAB and Simulink, 2011, CRC Press.

تعداد واحد ۱
نحوه ارزیابی

پروژه

آزمون‌های نهایی

میان ترم

ارزشیابی مستمر

40 %

عملکردی

نوشتاری

--

10 %

--

50 %
زمان بندی و نحوه ارائه درس

هفته

سرفصل

اول

- معرفی اهداف درس، سر فصل ها و نحوه ارزیابی

- هدف از شبیه سازی سیستم های دینامیکی در کامپیوتر به همراه مثال های کاربردی

دوم

-  آشنایی مقدماتی با MATLAB به عنوان محیط مورد استفاده در این درس

-  آشنایی مقدماتی در مورد تولید اعداد تصادفی و کاربرد آن در شبیه سازی سیستم های دینامیکی

سوم

-  شبیه سازی یک سیستم ارتعاشی گسسته خطی یک درجه آزادی (ارتعاشات آزاد و اجباری) در محیط MATLAB و کار دانشجویان با کامپیوتر شخصی خودشان با حل یک تمرین ارائه شده در سر کلاس و رسیدگی به مشکلات و سوالات آن ها

-  آشنایی با فرآیند های اتفاقی با شروع از آموزش اصول اساسی متغیر های تصادفی

چهارم

-  شبیه سازی یک سیستم ارتعاشی گسسته خطی چند درجه آزادی (ارتعاشات آزاد و اجباری) در محیط MATLAB و کار دانشجویان با کامپیوتر شخصی خودشان با حل یک تمرین ارائه شده در سر کلاس و رسیدگی به مشکلات و سوالات آن ها

-  در ادامه مباحث جلسه قبل: مفاهیم توابع توزیع احتمالی،  میانگین، واریانس و سایر موارد مرتبط

پنجم

-  شبیه سازی یک سیستم گسسته دینامیکی غیرخطی چند درجه آزادی کوپل شده در محیط MATLAB و کار دانشجویان با کامپیوتر شخصی خودشان با حل یک تمرین ارائه شده در سر کلاس و رسیدگی به مشکلات و سوالات آن ها

- آشنایی با انواع توابع احتمالی و کاربرد آن در مهندسی مکانیک از قبیل تابع توزیع گاوسی

ششم

-  شبیه سازی یک سیستم ارتعاشی پیوسته خطی در محیط MATLAB با استفاده از روش گسسته سازی گالرگین و تبدیل آن به یک سیستم گسسته خطی

هفتم

- در ادامه مباحث جلسه قبل: آشنایی PSD با معرفی مفهوم Auto-Cross Correlation  و تبدیل فوریه. همچنین مفهوم WGN و کاربرد آن در شبیه سازی سیستم های دینامیکی.

- شبیه سازی یک سیستم ارتعاشی پیوسته غیر خطی در محیط MATLAB با استفاده از روش گسسته سازی گالرگین و تبدیل آن به یک سیستم گسسته غیر خطی

هشتم

-  تولید اعداد تصادفی بر اساس توابع توزیع احتمالی

- چگونگی تولید اعداد تصادفی در MATLAB و استفاده از آن در تعریف تحریک تصادفی مثال های بیان شده در جلسات قبلی مرتبط با انواع سیستم های ارتعاشی/دینامیکی پیوسته و گسسته

نهم

- ادامه جلسه قبل با ارائه مثال های کاربردی از کاربرد تولید اعداد تصادفی مانند تولید موج و باد تصادفی در شبیه سازی دینامیکی سازه های دریای از قبیل توربین بادی شناور

دهم

- اصول اساسی پردازش پاسخ های دینامیکی (آماری و همچنین از دیدگاه پردازش سیگنال) حاصل از شبیه سازی های جلسات قبلی در حوزه های زمانی و فرکانسی

یازدهم

دوازدهم

- معرفی یک مثال از فرآیند کامل شبیه سازی یک سیستم دینامیکی پیچیده که شامل شبیه سازی دینامیک یک توربین بادی شناور تحت امواج تصادفی دریا و باد

سیزدهم

چهاردهم

-  معرفی یک مثال از فرآیند کامل شبیه سازی یک سیستم ارتعاشی پیوسته که از یک طرف گیردار به کف دریا و تحت امواج تصادفی دریا قرار دارد.

پانزدهم

شانزدهم

بررسی پروژه های دانشجویان

اطلاعات کلاس

زمان برگزاری مکان برگزاری توضیحات فایل پیوست اول فایل پیوست دوم فایل پیوست سوم
- - -
تعداد واحد ۱
نحوه ارزیابی

پروژه

آزمون‌های نهایی

میان ترم

ارزشیابی مستمر

75 %

عملکردی

نوشتاری

--

25 %

--

--
زمان بندی و نحوه ارائه درس

سرفصل

 

آشنایی با انواع پژوهش در محیط های آکادمیک و مفهوم گرنت در ارتباط با دانشگاه و صنعت.

 

چگونگی جستجوی علمی در فضای مجازی برای پیشبرد اهداف پژوهش، ازجمله آشنایی با بانک‌های اطلاعات علمی مهم مورد کاربرد در مهندسی مکانیک از قبیلWOS،  Scopus.

 

چگونگی استفاده از پایگاه های اطلاعات علمی، مانند آشنایی با مفاهیم کلمات کلیدی، چکیده و هدایت هوشمند جستجوی علمی به منظور دستیابی به منابع لازم پژوهشگر.

  
 

آشنایی با روش های ارزیابی مجلات علمی و همچنین مقالات علمی چاپ شده در مجلات با معرفی مفاهیمی از قبیل SCI، JCR، ISC، Impact factor، Q1 تا Q4، h-index و Citation و غیره. همچنین آشنایی با اهداف و ارزیابی کنفرانس های علمی به منظور شرکت در آنها.

  
 
 
 

آموزش اصول کلی مقاله نویسی به منظور ارائه در ژورنال های معتبر یا کنفرانس های علمی معتبر.

 

آموزش چگونگی ارائه شفاهی و پوستر یک کار علمی در جلسات دفاع، کنفرانس و سایر موارد همراه با آموزش تهیه یک پاور پوینت علمی.

 

آموزش اصول کلی پایان نامه نویسی با معرفی فرمت مناسب مرتبط.

  
 
 

آموزش چگونگی ارسال مقالات به مجلات علمی و پاسخ به داوران در مرحله بازنگری و سایر موارد مرتبط.

 

بررسی سمینار دانشجویان.

 

اطلاعات کلاس

زمان برگزاری مکان برگزاری توضیحات فایل پیوست اول فایل پیوست دوم فایل پیوست سوم
- - -
منابع

1. J. Jalalipour, “English for the Students of the Mechanical Engineering: Fluid Thermal Approach”, 13th Edition, 2018, SAMT.

2. J. Jalalipour, “English for the Students of the Mechanical Engineering: Design of Solids”, 13th Edition, 2018, SAMT.

تعداد واحد ۲
نحوه ارزیابی

پروژه

آزمون‌های نهایی

میان ترم

ارزشیابی مستمر

--

عملکردی

نوشتاری

--

40 %

--

60 %
زمان بندی و نحوه ارائه درس

هفته

سرفصل

اول

Fluid & heat functions in engineering applications

دوم

Mechanical Design

سوم

Fluid mechanics

چهارم

Mechanics of solids

پنجم

Engineering thermodynamics

ششم

Strength of Materials

هفتم

Heat transfer & Heat exchanger

هشتم

Statistical consideration

نهم

Material science

دهم

Mechanical vibration

یازدهم

Internal combustion engine & Hydraulic machinery

دوازدهم

Design of mechanical elements

سیزدهم

Air conditioning & Refrigeration systems

چهاردهم

Design of mechanisms

پانزدهم

Power stations

شانزدهم

Automatic control & Fluid measurement

اطلاعات کلاس

زمان برگزاری مکان برگزاری توضیحات فایل پیوست اول فایل پیوست دوم فایل پیوست سوم
دوشنبه 16-14 - - -