Evaluation of Three Different Null Space Joint Velocities For a Redundant 5-Bar Linkage Manipulator

نویسندگانA. A. Ghavifekr, M.A. Badamchizadeh, A.R. Ghiasi
نشریهInternational Journal of Electrical, Electronics and Data Communication (IJEEDC)
نوع مقالهFull Paper
تاریخ انتشار2016
رتبه نشریهعلمی - پژوهشی
نوع نشریهچاپی
کشور محل چاپسوئیس

چکیده مقاله