Inverse Kinematics of Concentric Tube Robots in the Presence of Environmental Constraints

نویسندگانMohammad Jabari- Manizhe Zakeri- Farrokh Janabi-Sharifi- and Somayeh Norouzi-Ghazbi
نشریهApplied Bionics and Biomechanics
نوع مقالهFull Paper
تاریخ انتشار2021
رتبه نشریهISI
نوع نشریهچاپی
کشور محل چاپایران

چکیده مقاله