Sliding mode-PID fuzzy controller with a new reaching mode for underwater robotic manipulators

نویسندگانH. N. Esfahani- V. Azimirad- M. Zakeri
نشریهLatin American Applied Research (LAAR)
نوع مقالهFull Paper
تاریخ انتشار2014
رتبه نشریهISI
نوع نشریهچاپی
کشور محل چاپایران

چکیده مقاله